アオズムカデはトビズムカデと同種の別亜種です。トビズムカデは日本の他、中国や韓国などのアジアにも分布していますが、アオズムカデは日本特産種です。

アオズムカデはトビズムカデよりやや小さくて体長約10センチ、頭部背面は胴の背面と同じ暗緑色を呈し、アオズの和名があります。繁殖期は夏で、トビズムカデと同様に卵と若齢幼虫を保護する習性の持ち主です。