ケアカムカデはアカズムカデとも呼ばれ、トビズムカデやアオズムカデと同種別亜種の関係です。体長約12センチ、頭部背面と歩脚は赤褐色、胴の背面は緑褐色を呈しています。
トビズムカデやアオズムカデほど個体数は多くありませんが毒性は最も強いムカデです。