本州以南の各地に分布し、フタモンアシナガバチとともに人家付近に多いアシナガバチです。体長は21～26mm、和名のセグロは前伸腹節（第1腹節）の黒
いことに由来します。

人家の軒や木の枝などに下垂した巣を作り、巣は灰色、育房数は300～400です。刺症事例は7～8月の盛夏時に多く発生します。